(1)數控系統通過輸入/輸出裝置來預讀取數控程序,并將數控程序中的指令代碼進行二進制代碼轉換,并存人數控裝置。
(2)數控機床中除有軌跡及定位控制功能外,還要有機床加工電纜接頭時的邏輯動作控制功能,這既要求在機床的電氣控制中既有數字控制系統NC又有邏輯控制系統plc,二者之間通過不同的數據區進行信號和數據的交換。所以從功能角度來說,數控裝置包括這兩大部分,并且二者控制范圍不同。NC控制進給運動和主軸轉動,PLC用于數控機床的外圍輔助電氣的控制。
(3)對應數控機床主軸電動機的控制裝置,稱為主軸驅動單元。其接收來自救控裝置發出的速度指令來控制主軸電動機的轉速、啟停和轉向。
(4)?進給伺服單元就是指進給伺服驅動器,其接受數控裝置的速度或位置指令。進繪伺服電動機繞組電流的頻串和大小,使伺服電動機轉子的轉速或轉角接近速度或疽,并通過檢測伺服電動機的編碼器獲得伺服電動機轉子或轉角實際值與指令值的偏差,進給驅動單元不斷調整流過伺服電動機繞組電流的頻率和大小,使得伺服電動機轉子轉速或轉角實際值與指令值的偏差控制在要求的范圍內。
?(5)PLC的控制信號通過電氣電路驅動輔助裝置的執行元件工作。電氣電路包括強電電路和弱電電路,PLC的控制信號經過由弱電電路中的繼電器或轉換電路變成能連接到強電電路的信號,再由強電回路驅動輔助裝置執行元件工作,對諸如刀庫、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。
?(6)此處的閉環系統有兩種形式,一種是速度環,一種是位置環。速度環由測速裝置和速度控制單元組成。位置環由位置檢測單元和伺服單元等組成。